Звездно общество - астрономически форум

Код: Избери всички

#include <AccelStepper.h>//Необходими библиотеки
#include <MultiStepper.h>
#include <ezButton.h>

ezButton button1(13);  // създаване на  4 бр. (ezButton обекти) бутони към съответните пинове
ezButton button2(11);
ezButton button3(10);  
ezButton button4(12);
//пинове за посока и стъпка
//за stepper1
const int dirPin1 =  3;   //пин за посока на въртене   
const int stepPin1 = 2; //пин за стъпка
const int enablepin1= 4 ;//пин за вкл/изкл.на драйвера
//за stepper2
const int dirPin2 =  6;   //пин за посока на въртене   
const int stepPin2 =  5; //пин за стъпка
const int enablepin2= 7 ;//пин за вкл/изкл.на драйвера

AccelStepper stepper1(1, stepPin1, dirPin1);//създаване на обекти на 2бр. стъпкови мотори
AccelStepper stepper2(1, stepPin2, dirPin2);

void setup() {
  button1.setDebounceTime(50);//време за debounce на бутоните
  button2.setDebounceTime(50);
  button3.setDebounceTime(50);
  button4.setDebounceTime(50);
  
 stepper1.setMaxSpeed(10000);
 stepper2.setMaxSpeed(10000);
  
  pinMode (enablepin1, OUTPUT);//пин за вкл/изкл на драйвера
  digitalWrite (enablepin1, HIGH);//изключва драйвера
  
  pinMode (enablepin2, OUTPUT);//пин за вкл/изкл на драйвера
  digitalWrite (enablepin2, HIGH);//изключва драйвера
}

void loop() {
  button1.loop(); // опреснява статуса на бутоните
  button2.loop();
  button3.loop(); 
  button4.loop();
  int buttonState1 = button1.getState(); //дефиниране на статуса на бутоните
  int buttonState2 = button2.getState();
  int buttonState3 = button3.getState();
  int buttonState4 = button4.getState();
  
  //проверка статуса на бутоните за вкл/изкл. на драйвера
  //STEPPER1
  if (buttonState1 == LOW||buttonState2 == LOW){ //някой от двата бутона е натиснат 
    digitalWrite (enablepin1, LOW); // включва драйвера
  }
  if (buttonState1 == HIGH&&buttonState2 == HIGH){//ако и двата бутона не са натиснати
    digitalWrite (enablepin1, HIGH); // изключва драйвера
    button1.loop();
    button2.loop();}
    
  if (buttonState1 == HIGH&&buttonState2==LOW) 
  {
        stepper1.setSpeed(3000); 
        stepper1.runSpeed();
        button1.loop();
         button2.loop();
   } 
 if (buttonState1 == LOW&&buttonState2==HIGH) {
   stepper1.setSpeed(-3000);
    stepper1.runSpeed();
    button1.loop();
     button2.loop();
  }  
  
      //STEPPER2
    //проверка статуса на бутоните за вкл/изкл. на драйвера
if (buttonState3 == LOW||buttonState4 == LOW){ //някой от двата бутона е натиснат 
    digitalWrite (enablepin2, LOW); // включва драйвера
  }
  if (buttonState3 == HIGH&&buttonState4 == HIGH){//и двата бутона не са натиснати
    digitalWrite (enablepin2, HIGH); // изключва драйвера
     } 
  //ако единият бутон е натиснат се указва посоката и скоростта на stepper2
 // проверка на състоянието на бутоните HIGH=изключен драйвер,LOW=включен
       
      if (buttonState3 == HIGH&&buttonState4 == LOW) {
        stepper2.setSpeed(3000); 
        stepper2.runSpeed();
        button3.loop();
        button4.loop();
      
 }  if (buttonState3 == LOW&&buttonState4 == HIGH) {
   stepper2.setSpeed(-3000);
    stepper2.runSpeed();
    button3.loop();
    button4.loop();
  }  
     }