От много време се оглеждам за мотофокус поради няколко причини - remote control , липсата на вибрации при голямо фокусно разстояние, удобство. Неочаквано за мен открих проект с отворен код, автор на който е Robert Brown. Човекът освен пълна съвместимост с ASCOM се е погрижил за солидна документация/принципи , няколко варианта на платки, степ мотори , допълнителен софт за управление и т.н.
Пълната информация за проекта можете да намерите на https://sourceforge.net/projects/arduin ... rollerpro/
Проектите са разделени на няколко типа - избор на драйвер , стъпков мотор и екстрите които ще има: M- минимални управление само от компютър и F-от Full , което включва LCD екран , температурен контрол, аларма с buzzer за префокусиране и т.н. Според различните комбинации Driver/Stepper зависи дали системата ще поддържа миктостъпки или само цели.
Аз се спрях на вариант с Arduino Nano, мотор 28BYJ-48 и драйвер ULN2003. Държа да отбележа, че в минимален вариант , стойността на частите и шафтът за куплиране са под $10!
Моторът прави 2048 стъпки за един оборот като преместването за една цяла стъпка е около 9 микрона. Достатъчно мощен е, за да върти лекия винт за фокусиране на C8 и мисля, че е достатъчно прецизен. За по тежки фокусировъчни(както е при нютоните), особено натоварени с оборудване , ще е необходим мотор от рода на NEMA17-PG5 или NEMA17-PG27.
Шафтът за куплиране, който купих е от 5 мм към 12 мм. На C8 фокусировъчното е 12.8мм. и ще трябва леко да "разпиля" отвора на "куплатора"
.
Ето и какво скалъпих аз:
Първоначално тръгнах от минимален вариант, като мислех LCD-то да го закача на друг проект, но бързо се зарибих и закачих всичко
.
Всичкото това нещо трябваше да влезе в тази кутия:
Между другото - бутоните първоначално, които монтирах се охазаха супер тъпи. Трудно се натискаха, ниска чувствителност, заяждаха и не на последно място - единият се случи по дълъг от другия
Разкарах ги и ги замених с микробутони. Замених и единия диод, защото не беше матиран, много силно светеше , а и изглеждаше кривогледо. Сега са с два матирани и е по естествено.
Тъй като някои неща не ми харесаха как са изписани на екрана си направих някои корекции
Също така преработих някои неща, за да мога да захранвам системата само от USB-то. При мен изискванията за мощност на мотора не са високи и захранването е предостатъчно. 
Тези дни ще се заема със захващането на мотора към тръбата, като смятам да използвам 3-те винта под кнопката. Начинаещ съм с ардуиното и управлението на стъпковите мотори и ако нещо не съм се изразил добре се извинявам
.EDIT:
Ето как изглежда и софтуерът за управление , ако не се ползва ASCOM - за тези , на които им е любопитно:
Поздрави,
Спас
Би имало смисъл, ако ще се ползва "офлайн" с хардуерни бутони.
